CA-IF1100 EtherCAT从站控制器(ESC)用于支持EtherCAT通信,实现EtherCAT现场总线与从站设备之间的连通。为构建EtherCAT从站提供经济、高效且紧凑的解决方案。器件通过硬件处理EtherCAT协议,从而确保高性能的实时处理能力,独立于任何下游从站微控制器及其相关软件。EtherCAT从站控制器通过其三个数据接口:数字I/O、SPI和16位µC,无需额外的微控制器即可构成一个简单的数字模块。
CA-IF1100具有64位分布式时钟,可实现EtherCAT从站之间的精确同步(<100 ns)。器件采用3.3V电源供电。CA-IF1100作为通用解决方案适用于任何类型的EtherCAT设备。该芯片最多可支持四个EtherCAT端口。8kB内存(DPRAM)用于存储过程和参数数据,可选择通过并行或串行数据总线寻址访问。此外,器件也可以在没有控制器的情况下作为32位数字I/O节点使用。
名称 | 参数 |
---|---|
2-4 端口 EtherCAT | 0-4 MII 接口 |
全从站配置 | 位置寻址 节点寻址 逻辑寻址 广播寻址 |
物理层 | 可配置 FIFO 存储深度 (0x0100[18:16]) 自动转发器 CRC 校验和 SOF 转发接收(Rx)错误指示、故障检测和报错计数 (0x0308:0x030B) 链路丢失计数器(0x0310:0x0313) 预防帧循环 回退:如果所有端口关闭,则打开端口 0 VLAN 标志和 IP/UDP 支持 |
通用以太网功能(MII/RMII/RGMII) | MII 管理接口(0x0510:0x051F) 可支持物理层(PHY)地址偏移:0/16 可配置链路极性 支持增强链路检测 链路检测 PHY 信号(LED)指示 附加 MCLK |
MII 接口 | 提供物理层(PHY)时钟源:CLK25OUT FIFO 深度步减 |
过程数据接口(PDI) | 扩展 PDI 配置(0x0152:0x0153) PDI 错误计数器(0x030D) 通过端口配置可用的 PDI 和 PDI 功能 运行中可选择 PDI (SII EEPROM) |
数字 I/O | 8/16/24/32 位数字 I/O 单向模式 发生看门狗(WD)超时时输出高阻态 发生看门狗超时时输出 0 带 EOF 的输出 分布式时钟同步信号输出 SOF 输入 分布式时钟同步信号输入 |
8/16 位微控制器(μC) 异步 接口 | |
通用 I/O | 0-16 位 GPO 0-16 位 GPI |
EtherCAT 从站控制器(ESC)信息 | 基本信息(0x0000:0x0006) 端口描述符(0x0007) ESC 功能支持(0x0008:0x0009) |
写保护(0x0020:0x0031) | |
数据链路层 | ECAT 复位(0x0040) 4 字节 ESC DL 控制(0x0100:0x0103) 支持 EtherCAT 和非 Ethercat 模式(0x0100.0) 临时回路控制(0x0100.1) 可配置 Rx FIFO 存储深度(0x0100[18:16]) 配置站点地址(0x0010:0x0011) 配置站点别名(0x0100.24,0x0012:0x0013) 物理读/写偏移量(0x0108:0x0109) |
应用层 | 扩展 AL 控制/状态位(0x0120[15:5], 0x0130[15:5]) AL 状态仿真(0x0140.8) AL 状态码(0x0134:0x0135) |
中断 | ECAT 事件屏蔽(0x0200:0x0201) AL 事件屏蔽(0x0204:0x0207) ECAT 事件请求(0x0210:0x0211) AL 事件请求(0x0220:0x0223) 同步管理器使能变化(0x0220.4) |
报错计数器 | 接收错误计数器(0x0300:0x0307) 转发接收错误计数器(0x0308:0x030B) ECAT 处理单元错误计数器(0x030C) PDI 错误计数器(0x030D) 链路丢失计数器(0x0310:0x0313) |
看门狗 | 可配置看门狗分频器(0x0400:0x0401) 过程数据看门狗计数器 (0x0442) PDI 看门狗计数器 (0x0443) |
SII EEPROM 接口(0x0500:0x050F) | 支持 1 K-4 M 字节 EEPROM 存储容量 可由 PDI 控制 EEPROM 8 字节读数据(0x0502.6) |
3 个现场总线存储器管理单元(FMMU) | |
4 个同步管理器(SyncManager) | |
64 位分布式时钟 | |
过程存储器 RAM 与用户存储器 RAM | 8KB 过程存储器 RAM (0x1000:0x2FFF) 用户存储器 RAM (0x0F80:0x0FFF) |
外部 EEPROM | SII EEPROM (I²C) |
LED 信号指示 | |
供电电源 | 单电源供电 I/O 电压:3.3V 内置 1 路 LDO |
工作温度范围 | -40°C to +85°C |
封装形式 | 10mm x 10mm 128 引脚 BGA 封装 |
• 工业控制 • 机器人 • 传感器数据采集 • EtherCAT IO-Link主站 • EtherCAT端子从站模块 • 人机界面 • 工业通信模块
零件号 | 封装 | 封装尺寸(标称值) |
---|---|---|
CA-IF1100 | TFBGA | 10 mm × 10 mm |
CA-IF1100 EtherCAT从站控制器(ESC)用于支持EtherCAT通信,实现EtherCAT现场总线与从站设备之间的连通。为构建EtherCAT从站提供经济、高效且紧凑的解决方案。器件通过硬件处理EtherCAT协议,从而确保高性能的实时处理能力,独立于任何下游从站微控制器及其相关软件。EtherCAT从站控制器通过其三个数据接口:数字I/O、SPI和16位µC,无需额外的微控制器即可构成一个简单的数字模块。
CA-IF1100具有64位分布式时钟,可实现EtherCAT从站之间的精确同步(<100 ns)。器件采用3.3V电源供电。CA-IF1100作为通用解决方案适用于任何类型的EtherCAT设备。该芯片最多可支持四个EtherCAT端口。8kB内存(DPRAM)用于存储过程和参数数据,可选择通过并行或串行数据总线寻址访问。此外,器件也可以在没有控制器的情况下作为32位数字I/O节点使用。
名称 | 参数 |
---|---|
2-4 端口 EtherCAT | 0-4 MII 接口 |
全从站配置 | 位置寻址 节点寻址 逻辑寻址 广播寻址 |
物理层 | 可配置 FIFO 存储深度 (0x0100[18:16]) 自动转发器 CRC 校验和 SOF 转发接收(Rx)错误指示、故障检测和报错计数 (0x0308:0x030B) 链路丢失计数器(0x0310:0x0313) 预防帧循环 回退:如果所有端口关闭,则打开端口 0 VLAN 标志和 IP/UDP 支持 |
通用以太网功能(MII/RMII/RGMII) | MII 管理接口(0x0510:0x051F) 可支持物理层(PHY)地址偏移:0/16 可配置链路极性 支持增强链路检测 链路检测 PHY 信号(LED)指示 附加 MCLK |
MII 接口 | 提供物理层(PHY)时钟源:CLK25OUT FIFO 深度步减 |
过程数据接口(PDI) | 扩展 PDI 配置(0x0152:0x0153) PDI 错误计数器(0x030D) 通过端口配置可用的 PDI 和 PDI 功能 运行中可选择 PDI (SII EEPROM) |
数字 I/O | 8/16/24/32 位数字 I/O 单向模式 发生看门狗(WD)超时时输出高阻态 发生看门狗超时时输出 0 带 EOF 的输出 分布式时钟同步信号输出 SOF 输入 分布式时钟同步信号输入 |
8/16 位微控制器(μC) 异步 接口 | |
通用 I/O | 0-16 位 GPO 0-16 位 GPI |
EtherCAT 从站控制器(ESC)信息 | 基本信息(0x0000:0x0006) 端口描述符(0x0007) ESC 功能支持(0x0008:0x0009) |
写保护(0x0020:0x0031) | |
数据链路层 | ECAT 复位(0x0040) 4 字节 ESC DL 控制(0x0100:0x0103) 支持 EtherCAT 和非 Ethercat 模式(0x0100.0) 临时回路控制(0x0100.1) 可配置 Rx FIFO 存储深度(0x0100[18:16]) 配置站点地址(0x0010:0x0011) 配置站点别名(0x0100.24,0x0012:0x0013) 物理读/写偏移量(0x0108:0x0109) |
应用层 | 扩展 AL 控制/状态位(0x0120[15:5], 0x0130[15:5]) AL 状态仿真(0x0140.8) AL 状态码(0x0134:0x0135) |
中断 | ECAT 事件屏蔽(0x0200:0x0201) AL 事件屏蔽(0x0204:0x0207) ECAT 事件请求(0x0210:0x0211) AL 事件请求(0x0220:0x0223) 同步管理器使能变化(0x0220.4) |
报错计数器 | 接收错误计数器(0x0300:0x0307) 转发接收错误计数器(0x0308:0x030B) ECAT 处理单元错误计数器(0x030C) PDI 错误计数器(0x030D) 链路丢失计数器(0x0310:0x0313) |
看门狗 | 可配置看门狗分频器(0x0400:0x0401) 过程数据看门狗计数器 (0x0442) PDI 看门狗计数器 (0x0443) |
SII EEPROM 接口(0x0500:0x050F) | 支持 1 K-4 M 字节 EEPROM 存储容量 可由 PDI 控制 EEPROM 8 字节读数据(0x0502.6) |
3 个现场总线存储器管理单元(FMMU) | |
4 个同步管理器(SyncManager) | |
64 位分布式时钟 | |
过程存储器 RAM 与用户存储器 RAM | 8KB 过程存储器 RAM (0x1000:0x2FFF) 用户存储器 RAM (0x0F80:0x0FFF) |
外部 EEPROM | SII EEPROM (I²C) |
LED 信号指示 | |
供电电源 | 单电源供电 I/O 电压:3.3V 内置 1 路 LDO |
工作温度范围 | -40°C to +85°C |
封装形式 | 10mm x 10mm 128 引脚 BGA 封装 |
• 工业控制 • 机器人 • 传感器数据采集 • EtherCAT IO-Link主站 • EtherCAT端子从站模块 • 人机界面 • 工业通信模块
零件号 | 封装 | 封装尺寸(标称值) |
---|---|---|
CA-IF1100 | TFBGA | 10 mm × 10 mm |
相关视频持续更新中,敬请期待!