CA-IF1100
EtherCAT 从站控制器(ESC)
CA-IF1100
EtherCAT 从站控制器(ESC)
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产品详情

概述

CA-IF1100 EtherCAT从站控制器(ESC)用于支持EtherCAT通信,实现EtherCAT现场总线与从站设备之间的连通。为构建EtherCAT从站提供经济、高效且紧凑的解决方案。器件通过硬件处理EtherCAT协议,从而确保高性能的实时处理能力,独立于任何下游从站微控制器及其相关软件。EtherCAT从站控制器通过其三个数据接口:数字I/O、SPI和16位µC,无需额外的微控制器即可构成一个简单的数字模块。

CA-IF1100具有64位分布式时钟,可实现EtherCAT从站之间的精确同步(<100 ns)。器件采用3.3V电源供电。CA-IF1100作为通用解决方案适用于任何类型的EtherCAT设备。该芯片最多可支持四个EtherCAT端口。8kB内存(DPRAM)用于存储过程和参数数据,可选择通过并行或串行数据总线寻址访问。此外,器件也可以在没有控制器的情况下作为32位数字I/O节点使用。

特性
名称参数
2-4 端口 EtherCAT0-4 MII 接口
全从站配置位置寻址
节点寻址
逻辑寻址
广播寻址
物理层可配置 FIFO 存储深度 (0x0100[18:16])
自动转发器 CRC 校验和 SOF
转发接收(Rx)错误指示、故障检测和报错计数 (0x0308:0x030B)
链路丢失计数器(0x0310:0x0313)
预防帧循环
回退:如果所有端口关闭,则打开端口 0
VLAN 标志和 IP/UDP 支持
通用以太网功能(MII/RMII/RGMII) MII 管理接口(0x0510:0x051F)
可支持物理层(PHY)地址偏移:0/16
可配置链路极性
支持增强链路检测
链路检测 PHY 信号(LED)指示
附加 MCLK
MII 接口提供物理层(PHY)时钟源:CLK25OUT
FIFO 深度步减
过程数据接口(PDI)扩展 PDI 配置(0x0152:0x0153)
PDI 错误计数器(0x030D)
通过端口配置可用的 PDI 和 PDI 功能
运行中可选择 PDI (SII EEPROM)
数字 I/O8/16/24/32 位数字 I/O
单向模式
发生看门狗(WD)超时时输出高阻态
发生看门狗超时时输出 0
带 EOF 的输出
分布式时钟同步信号输出
SOF 输入
分布式时钟同步信号输入
8/16 位微控制器(μC) 异步 接口
通用 I/O0-16 位 GPO
0-16 位 GPI
EtherCAT 从站控制器(ESC)信息基本信息(0x0000:0x0006)
端口描述符(0x0007)
ESC 功能支持(0x0008:0x0009)
写保护(0x0020:0x0031)
数据链路层ECAT 复位(0x0040)
4 字节 ESC DL 控制(0x0100:0x0103)
支持 EtherCAT 和非 Ethercat 模式(0x0100.0)
临时回路控制(0x0100.1)
可配置 Rx FIFO 存储深度(0x0100[18:16])
配置站点地址(0x0010:0x0011)
配置站点别名(0x0100.24,0x0012:0x0013)
物理读/写偏移量(0x0108:0x0109)
应用层扩展 AL 控制/状态位(0x0120[15:5], 0x0130[15:5])
AL 状态仿真(0x0140.8)
AL 状态码(0x0134:0x0135)
中断ECAT 事件屏蔽(0x0200:0x0201)
AL 事件屏蔽(0x0204:0x0207)
ECAT 事件请求(0x0210:0x0211)
AL 事件请求(0x0220:0x0223)
同步管理器使能变化(0x0220.4)
报错计数器接收错误计数器(0x0300:0x0307)
转发接收错误计数器(0x0308:0x030B)
ECAT 处理单元错误计数器(0x030C)
PDI 错误计数器(0x030D)
链路丢失计数器(0x0310:0x0313)
看门狗可配置看门狗分频器(0x0400:0x0401)
过程数据看门狗计数器 (0x0442)
PDI 看门狗计数器 (0x0443)
SII EEPROM 接口(0x0500:0x050F)支持 1 K-4 M 字节 EEPROM 存储容量
可由 PDI 控制 EEPROM
8 字节读数据(0x0502.6)
3 个现场总线存储器管理单元(FMMU)
4 个同步管理器(SyncManager)
64 位分布式时钟
过程存储器 RAM 与用户存储器 RAM8KB 过程存储器 RAM (0x1000:0x2FFF)
用户存储器 RAM (0x0F80:0x0FFF)
外部 EEPROMSII EEPROM (I²C)
LED 信号指示
供电电源单电源供电
I/O 电压:3.3V
内置 1 路 LDO
工作温度范围-40°C to +85°C
封装形式10mm x 10mm 128 引脚 BGA 封装
应用
•  工业控制
•  机器人
•  传感器数据采集
•  EtherCAT IO-Link主站
•  EtherCAT端子从站模块
•  人机界面
•  工业通信模块
信息
零件号封装 封装尺寸(标称值)
CA-IF1100TFBGA10 mm × 10 mm
简化通道结构图

技术文档

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文档名称

更新日期

认证标准

认证种类

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